物聯網的出現，將我們帶入了全新的大數據、信息化的時代。隨著物聯網的蓬勃發展，人們對于位置服務需求也在不斷增長，這催生了室內定位行業快速發展。UWB技術(shu)作(zuo)為(wei)室(shi)內定位行(xing)業(ye)中精度(du)非常高的技術(shu)，自然得到(dao)了(le)廣(guang)泛(fan)的應(ying)用。

   UWB室內定位系統基站布置原則

        1、零維定位：也叫存在性檢測。區域內安裝1臺定位基站，可實現區域內人員的存在性檢測和統計，適用于小型房間等區域。

        2、一維定位：一維定位就是測距應用，適用于隧道、礦井、巷道等對定位精度不高的場景，精度在0.3米左右。巷道定位只需要定位目標在這個巷道的相對位置，一般會忽略巷道的寬度。

        3、二維定位：二維定位需要確定空間的x、y坐標，通過三個以上的基站，確定區域內的標簽的位置，可以得出基站的二維坐標。

        4、三(san)維定位：實現三(san)維定位，需要求(qiu)出被定位標(biao)簽的三(san)維坐標(biao)(x,y,z)。在(zai)基(ji)(ji)站(zhan)架設的時候，需要特(te)別拉開z軸的高度差，以(yi)確保在(zai)z軸上(shang)的精確度。這里介紹實現三(san)維定位的TDOA方式(shi)。TDOA定位是一種(zhong)利用時間(jian)差進行定位的方法。通(tong)過(guo)比(bi)較信號(hao)到達各個基(ji)(ji)站(zhan)的時間(jian)差，就(jiu)能(neng)作出以(yi)基(ji)(ji)站(zhan)為焦(jiao)點(dian)，距離差為常數的雙(shuang)曲線，雙(shuang)曲線的交(jiao)點(dian)就(jiu)是標(biao)簽信號(hao)的位置。這種(zhong)方法必須要4個以(yi)上(shang)基(ji)(ji)站(zhan)才能(neng)完(wan)成。