室內定位技術進過了幾十年的發展，從未像今天這樣引起大家的關注，這無疑得益于室內定位技術在這幾年的蓬勃發展。那么常見的室內無線定位算法有哪些呢？

室內無線定位技術可以這樣分成三類：
1、近鄰法
2、三邊（角）測量法
3、模式匹配法。 

近鄰法： 
最簡單的方式，直接選定那個信號強度最大的AP的位置。糾正一個很容易被誤導的地方，目前大多數手機中的定位方式為（GPS/AGPS、基站定 位、WiFi定位），這里的WiFi定位并不是位置指紋法，而是近鄰法，定位結果是熱點位置數據庫中存儲的當前連接的WiFi熱點的位置。 

三邊（角）測量法： 
通過信號的各種參數得到目標與AP的距離或者角度，用幾何方法計算出位置。 
包括到達時間法、相對到達時間法、到達角度法、基于信號強度的測距方法，及其混合算法。 
這些方法一般應用在蜂窩網基站定位中。 

模式匹配法： 
基本就是上面所說的位置指紋法了，只是這個說法更寬泛一些。 
除了上面這些使用無線信號進行定位的技術外，還有基于地磁的定位和慣性導航技術，可以用來和上面的方法進行混合定位。 

地磁信息：
手機里的磁力計可以測得磁場強度，而建筑物導致了各個位置處的磁場有些區別。 

慣性導航：
加速度計、磁力計/陀螺儀，用來判斷目標的移動方向與移動距離，從而進行位置跟蹤。 
另(ling)外，學術界研(yan)究的室(shi)內定位(wei)方式主要包(bao)括：紅外線(xian)、超聲波、藍(lan)牙、RFID、UWB、WiFi、ZigBee、麥克(ke)風陣列、室(shi)內電力(li)線(xian)、地磁、慣性(xing)測(ce)量、計(ji)算(suan)機(ji)視覺(jue)。