其實，室內定位技術有很多種，比如說Wi-Fi、藍牙、紅外線、超寬帶等等，下面就讓我們一起來了解一下這些技術吧。

　　一、Wi-Fi技(ji)(ji)(ji)(ji)能(neng)(neng)(neng)　　用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)wifi聯接(jie)(jie)點(dian)（涵(han)蓋(gai)wifi路由(you)器(qi)(qi)(qi)(qi)）構(gou)成(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)wifi虛擬局域(yu)wifi網(wang)(wang)(wang)絡(luo)(WLAN)，可達成(cheng)簡化區(qu)域(yu)環(huan)(huan)境中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)品追(zhui)蹤(zong)(zong)分(fen)(fen)析(xi)(xi)、監測(ce)數(shu)(shu)據(ju)和(he)關(guan)注每日任務。它(ta)以(yi)wifi網(wang)(wang)(wang)絡(luo)構(gou)件(jian)(jian)（wifi聯接(jie)(jie)點(dian)）的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)地(di)位(wei)(wei)問題(ti)為根基(ji)和(he)本(ben)質(zhi)，用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)到(dao)(dao)(dao)豐(feng)富經(jing)驗(yan)測(ce)評(ping)和(he)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)表現宣傳(chuan)推廣對(dui)(dui)模(mo)型相緊(jin)密聯系的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)模(mo)式(shi)(shi)，對(dui)(dui)已聯接(jie)(jie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)移動(dong)(dong)(dong)式(shi)(shi)設(she)備展開(kai)地(di)位(wei)(wei)產(chan)品追(zhui)蹤(zong)(zong)分(fen)(fen)析(xi)(xi)，高(gao)(gao)準(zhun)確(que)(que)度(du)共(gong)要(yao)在(zai)(zai)(zai)1m至20米之(zhi)前。比如(ru)產(chan)品追(zhui)蹤(zong)(zong)分(fen)(fen)析(xi)(xi)了解僅來(lai)源(yuan)于(yu)(yu)某些(xie)無線(xian)(xian)連接(jie)(jie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)Wi-Fi聯接(jie)(jie)點(dian)，而(er)并非(fei)(fei)是(shi)(shi)依(yi)據(ju)周圍Wi-Fi的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)表現抗(kang)壓強度(du)組(zu)成(cheng)圖(tu)(tu)(tu)(tu)，則Wi-Fi產(chan)品追(zhui)蹤(zong)(zong)分(fen)(fen)析(xi)(xi)就(jiu)(jiu)很(hen)(hen)極易(yi)會(hui)出(chu)(chu)現誤差(cha)(cha)率(lv)(lv)（譬如(ru)：產(chan)品追(zhui)蹤(zong)(zong)分(fen)(fen)析(xi)(xi)樓房錯識(shi)）。　　其次，Wi-Fi連接(jie)(jie)點(dian)通(tong)(tong)(tong)暢都只可以(yi)網(wang)(wang)(wang)絡(luo)覆(fu)蓋(gai)曲率(lv)(lv)半徑90米時(shi)(shi)間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)部分(fen)(fen)，還很(hen)(hen)最易(yi)獲(huo)得另外(wai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)衛(wei)星(xing)信號(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)干憂，而(er)使(shi)(shi)影響到(dao)(dao)(dao)其精(jing)(jing)(jing)確(que)(que)，追(zhui)蹤(zong)(zong)定(ding)(ding)位(wei)(wei)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)水(shui)耗(hao)也較(jiao)(jiao)高(gao)(gao)。　　二、藍(lan)(lan)牙枝術(shu)(shu)(shu)　　藍(lan)(lan)牙遠(yuan)程(cheng)通(tong)(tong)(tong)訊(xun)是(shi)(shi)種(zhong)短(duan)路程(cheng)低(di)功耗(hao)測(ce)試的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)遠(yuan)程(cheng)傳(chuan)輸數(shu)(shu)據(ju)技(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)水(shui)平，在(zai)(zai)(zai)室(shi)(shi)內的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)裝(zhuang)配應(ying)(ying)適(shi)當的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)藍(lan)(lan)牙內網(wang)(wang)(wang)接(jie)(jie)通(tong)(tong)(tong)點(dian)后，將(jiang)電(dian)腦(nao)手(shou)(shou)(shou)(shou)機(ji)(ji)(ji)網(wang)(wang)(wang)絡(luo)數(shu)(shu)據(ju)配資成(cheng)為要(yao)多客(ke)戶(hu)(hu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)基(ji)礎電(dian)腦(nao)手(shou)(shou)(shou)(shou)機(ji)(ji)(ji)網(wang)(wang)(wang)絡(luo)數(shu)(shu)據(ju)拼接(jie)(jie)摸(mo)式(shi)(shi)，并要(yao)確(que)(que)保(bao)藍(lan)(lan)牙內網(wang)(wang)(wang)接(jie)(jie)通(tong)(tong)(tong)點(dian)自(zi)始至終(zhong)是(shi)(shi)該微電(dian)腦(nao)手(shou)(shou)(shou)(shou)機(ji)(ji)(ji)網(wang)(wang)(wang)絡(luo)數(shu)(shu)據(ju)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)主儀(yi)器(qi)(qi)(qi)(qi)。這樣一來(lai)采(cai)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)在(zai)(zai)(zai)線(xian)(xian)檢測(ce)預警撓度(du)就(jiu)(jiu)能(neng)(neng)(neng)否得到(dao)(dao)(dao)客(ke)戶(hu)(hu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)地(di)方信心。　　藍(lan)(lan)牙地(di)位(wei)(wei)常(chang)見使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)于(yu)(yu)小(xiao)超范圍地(di)位(wei)(wei)，假如(ru)：一層(ceng)行政審批(pi)中(zhong)(zhong)心或倉庫(ku)貨架。在(zai)(zai)(zai)取得集成(cheng)功了藍(lan)(lan)牙效(xiao)果(guo)移動(dong)(dong)(dong)式(shi)(shi)終(zhong)端機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)，要(yao)是(shi)(shi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)藍(lan)(lan)牙效(xiao)果(guo)啟用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)，藍(lan)(lan)牙室(shi)(shi)內的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)地(di)位(wei)(wei)系統(tong)(tong)就(jiu)(jiu)能(neng)(neng)(neng)夠對(dui)(dui)其來(lai)所在(zai)(zai)(zai)位(wei)(wei)置(zhi)評(ping)判。　　三、紅(hong)外(wai)線(xian)(xian)新(xin)(xin)技(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)　　紅(hong)外(wai)線(xian)(xian)方法(fa)(fa)地(di)下(xia)室(shi)(shi)精(jing)(jing)(jing)確(que)(que)wifi位(wei)(wei)置(zhi)是(shi)(shi)能(neng)(neng)(neng)夠裝(zhuang)有(you)在(zai)(zai)(zai)地(di)下(xia)室(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)光學(xue)反應(ying)(ying)調節器(qi)(qi)(qi)(qi)器(qi)(qi)(qi)(qi)，閱讀各移動(dong)(dong)(dong)端機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)（紅(hong)外(wai)線(xian)(xian)IR標(biao)志標(biao)識(shi)）導(dao)彈(dan)調變的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)紅(hong)外(wai)放射性元素(su)實行精(jing)(jing)(jing)確(que)(que)wifi位(wei)(wei)置(zhi)，都具(ju)有(you)較(jiao)(jiao)為較(jiao)(jiao)高(gao)(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)地(di)下(xia)室(shi)(shi)精(jing)(jing)(jing)確(que)(que)wifi位(wei)(wei)置(zhi)計(ji)(ji)(ji)算精(jing)(jing)(jing)度(du)。　　然(ran)(ran)而(er) ，仍然(ran)(ran)紫外(wai)線(xian)(xian)沒有(you)越過(guo)心里彎道，造成(cheng)紅(hong)外(wai)電(dian)子束僅能(neng)(neng)(neng)視距宣傳(chuan)推廣，可能(neng)(neng)(neng)受其它(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)渾然(ran)(ran)侵擾(rao)，另外(wai)紅(hong)外(wai)線(xian)(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)高(gao)(gao)速傳(chuan)輸多遠(yuan)較(jiao)(jiao)短(duan)，使(shi)(shi)其酒店內位(wei)(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)治(zhi)療(liao)效(xiao)果(guo)特(te)差(cha)(cha)。當中(zhong)(zhong)移動(dong)(dong)(dong)環(huan)(huan)保(bao)設(she)備防(fang)止(zhi)在(zai)(zai)(zai)口(kou)代里某些(xie)被棚(peng)頂檔住時(shi)(shi)，就(jiu)(jiu)沒有(you)正常(chang)值(zhi)事情，想要(yao)在(zai)(zai)(zai)沒個房屋、樓梯口(kou)布置(zhi)接(jie)(jie)受無線(xian)(xian)天線(xian)(xian)，造成(cheng)總(zong)體目(mu)標(biao)施(shi)工(gong)預算較(jiao)(jiao)高(gao)(gao)。　　四、過(guo)寬帶(dai)(dai)系統(tong)(tong)　　加寬帶(dai)(dai)高(gao)(gao)技(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)性與(yu)(yu)普通(tong)(tong)(tong)流量高(gao)(gao)技(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)性的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)職(zhi)位(wei)(wei)手(shou)(shou)(shou)(shou)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)辦法(fa)(fa)有(you)很(hen)(hen)大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)同之(zhi)處(chu)，它(ta)不(bu)必須(xu)選(xuan)(xuan)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)普通(tong)(tong)(tong)流量制度(du)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)載波(bo)(bo)，然(ran)(ran)而(er)借(jie)助發送到(dao)(dao)(dao)和(he)推送有(you)納秒或納秒級(ji)有(you)以(yi)下(xia)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)極窄(zhai)電(dian)磁來(lai)文(wen)件(jian)(jian)傳(chuan)輸信息，快速可用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)于(yu)(yu)室(shi)(shi)內裝(zhuang)修(xiu)精(jing)(jing)(jing)度(du)職(zhi)位(wei)(wei)手(shou)(shou)(shou)(shou)機(ji)(ji)(ji)，列如(ru) ：全軍(jun)出(chu)(chu)擊新(xin)(xin)手(shou)(shou)(shou)(shou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)職(zhi)位(wei)(wei)看見、人形(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人人中(zhong)(zhong)長(chang)跑跟蹤(zong)(zong)目(mu)標(biao)等(deng)。　　超長(chang)帶(dai)(dai)設(she)備與(yu)(yu)傳(chuan)統(tong)(tong)化的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)窄(zhai)帶(dai)(dai)設(she)備差(cha)(cha)距，存在(zai)(zai)(zai)通(tong)(tong)(tong)過(guo)力強、工(gong)作電(dian)壓低(di)、抗(kang)多徑視覺效(xiao)果(guo)最好的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)、很(hen)(hen)安全性強、設(she)備復雜的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)度(du)低(di)、就(jiu)(jiu)能(neng)(neng)(neng)提升 高(gao)(gao)精(jing)(jing)(jing)度(du)確(que)(que)定(ding)(ding)高(gao)(gao)精(jing)(jing)(jing)度(du)等(deng)優勢，大(da)多數(shu)(shu)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)做(zuo)廠區(qu)室(shi)(shi)內聯通(tong)(tong)(tong)食品的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)確(que)(que)定(ding)(ding)追(zhui)蹤(zong)(zong)定(ding)(ding)位(wei)(wei)或導(dao)航(hang)(hang)導(dao)航(hang)(hang)。五、RFID技(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)設(she)備　　RFID固(gu)定(ding)(ding)新(xin)(xin)技(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)再生(sheng)利用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)rf射頻行為采(cai)取非(fei)(fei)觸碰式(shi)(shi)正向通(tong)(tong)(tong)迅置(zhi)換數(shu)(shu)據(ju)表格(ge)，保(bao)持手(shou)(shou)(shou)(shou)機(ji)(ji)(ji)移動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)設(she)別和(he)固(gu)定(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)最終(zhong)目(mu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)。它(ta)能(neng)(neng)(neng)能(neng)(neng)(neng)在(zai)(zai)(zai)幾毫秒內取到(dao)(dao)(dao)多厘米級(ji)固(gu)定(ding)(ding)高(gao)(gao)精(jing)(jing)(jing)度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)資訊(xun)，且傳(chuan)送數(shu)(shu)據(ju)依(yi)據(ju)大(da)、料(liao)工(gong)費較(jiao)(jiao)低(di)；然(ran)(ran)而(er)，是(shi)(shi)由(you)于(yu)(yu)下(xia)例困(kun)難不(bu)能(neng)(neng)(neng)完(wan)成(cheng)，以(yi)RFID定(ding)(ding)六、ZigBee技(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)水(shui)平　　ZigBee都是(shi)(shi)種(zhong)短(duan)相應(ying)(ying)、低(di)擋(dang)率(lv)(lv)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)wifi手(shou)(shou)(shou)(shou)機(ji)(ji)(ji)網(wang)(wang)(wang)咯(ge)新(xin)(xin)技(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)性。它(ta)處(chu)于(yu)(yu)RFID和(he)藍(lan)(lan)牙充(chong)(chong)分(fen)(fen)充(chong)(chong)分(fen)(fen)間(jian)，需(xu)要(yao)在(zai)(zai)(zai)感應(ying)(ying)器(qi)(qi)(qi)(qi)器(qi)(qi)(qi)(qi)充(chong)(chong)分(fen)(fen)充(chong)(chong)分(fen)(fen)間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)充(chong)(chong)分(fen)(fen)協(xie)商(shang)通(tong)(tong)(tong)訊(xun)采(cai)取機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)地(di)段品牌定(ding)(ding)位(wei)(wei)。這樣感應(ying)(ying)器(qi)(qi)(qi)(qi)器(qi)(qi)(qi)(qi)只需(xu)要(yao)少許(xu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)熱量，以(yi)接(jie)(jie)力賽的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)方案(an)在(zai)(zai)(zai)wifi手(shou)(shou)(shou)(shou)機(ji)(ji)(ji)電(dian)波(bo)(bo)將(jiang)資料(liao)從一名感應(ying)(ying)器(qi)(qi)(qi)(qi)器(qi)(qi)(qi)(qi)傳(chuan)進另個名感應(ying)(ying)器(qi)(qi)(qi)(qi)器(qi)(qi)(qi)(qi)，故此(ci)ZigBee新(xin)(xin)技(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)性基(ji)本(ben)特(te)征是(shi)(shi)它(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)低(di)功能(neng)(neng)(neng)損耗(hao)和(he)成(cheng)本(ben)控制投入。七(qi)、mri波(bo)(bo)新(xin)(xin)技(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)　　超音(yin)波(bo)(bo)波(bo)(bo)精(jing)(jing)(jing)準(zhun)分(fen)(fen)析(xi)(xi)基(ji)本(ben)使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)反射性式(shi)(shi)測(ce)距（使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)成(cheng)功超音(yin)波(bo)(bo)波(bo)(bo)并接(jie)(jie)收入由(you)被測(ce)物(wu)造成(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)回波(bo)(bo)后，會(hui)按照回波(bo)(bo)與(yu)(yu)使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)成(cheng)功波(bo)(bo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)時(shi)(shi)候差(cha)(cha)計(ji)(ji)(ji)算方法(fa)(fa)出(chu)(chu)兩種(zhong)彼此(ci)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)差(cha)(cha)距），并采(cai)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)角(jiao)形(xing)精(jing)(jing)(jing)準(zhun)分(fen)(fen)析(xi)(xi)等(deng)算法(fa)(fa)為基(ji)礎決定(ding)(ding)物(wu)塊的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)選(xuan)(xuan)址(zhi)。　　超音(yin)波(bo)(bo)波(bo)(bo)準(zhun)確(que)(que)導(dao)航(hang)(hang)手(shou)(shou)(shou)(shou)機(ji)(ji)(ji)定(ding)(ding)位(wei)(wei)綜合準(zhun)確(que)(que)導(dao)航(hang)(hang)手(shou)(shou)(shou)(shou)機(ji)(ji)(ji)定(ding)(ding)位(wei)(wei)精(jing)(jing)(jing)確(que)(que)較(jiao)(jiao)高(gao)(gao)、體系結(jie)構(gou)設(she)計(ji)(ji)(ji)簡單(dan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，但簡單(dan)受多徑作用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)和(he)非(fei)(fei)視距傳(chuan)染(ran)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)影向，大(da)幅度(du)降低(di)準(zhun)確(que)(que)導(dao)航(hang)(hang)手(shou)(shou)(shou)(shou)機(ji)(ji)(ji)定(ding)(ding)位(wei)(wei)精(jing)(jing)(jing)確(que)(que)；時(shi)(shi)，它(ta)還都要(yao)一大(da)批(pi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)底部硬件(jian)(jian)軟件(jian)(jian)設(she)施(shi)設(she)備進行投資，總(zong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)直接(jie)(jie)費用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)較(jiao)(jiao)高(gao)(gao)。八、小(xiao)動(dong)(dong)(dong)作捕獲(huo)技(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)水(shui)平　　NOKOV動(dong)(dong)(dong)作抓圖(tu)(tu)(tu)(tu)圖(tu)(tu)(tu)(tu)片(pian)軟件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)應(y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