藍牙5．0標準發布以來，越來越多基于藍牙5．0的應用被開發出來。現在，室內定位技術AoA／AoD建立室內定位新框架，利用藍牙尋向算法，使室內定位更加精準簡單。據數據顯示，藍牙位置服務設備的出貨也逐年遞增，市場普及率高，能耗低成本低，因此，四相科技作為專業的物聯網位置服務上，在藍牙AOA定位技術的開發和應用上也結合自身優勢，應用于各種B端場景，為企業智能信息化發展提供了有利的技術支撐。

藍牙AOA定位原理概述：

基本市場產品地位功能目的涉及單移動信號塔設備市場產品地位功能、二維市場產品地位功能和多移動信號塔設備市場產品地位功能以下幾種。

單移動通信移動基站市場追蹤定位：要是被市場追蹤定位終終端的高發生變化較小，是可以采取進行固定高的單移動通信移動基站。

二維手機市場固定：經由AOA視場角加權平均值是能否取得從移動信號塔出發旅行的每根xX射線，該xX射線和手機市場固定終的層面剖面交集便可取得剖面大地坐標系。單移動信號塔的手機市場固定蓋住是以移動信號塔為平臺的錐型板塊，相應移動信號塔越遠，一模一樣視場角隨機誤差值帶去的剖面大地坐標系的變動越大，板塊隨機誤差值也就越大，越貼近移動信號塔手機市場固定控制要求越高。是能否經由非常合適提升數據終端到移動信號塔的層面差H，來提升高控制要求手機市場固定板塊的蓋住范圖。

多移動通信通信移動信號塔標記：在單移動通信通信移動信號塔二維標記的前提上，做到各標記移動通信通信移動信號塔的大產值組網，多移動通信通信移動信號塔航向角聯合解算，做到最大范圖的精度高等級標記的全覆蓋率。

實現藍牙AOA高精度定位的條件

第一方面，藍牙AOA基站天線wifi天線的裝置較高就必須要盡或者高。正是因為陣列wifi天線的弧度間題（大部分為100－130度），基站天線wifi天線要是裝置較高很低，這樣高誤差區就很大，在線測量也就沒有了效果。

最后，藍牙AOA遍布使用范圍內導致視距的專用設備要盡機會少，比方說的裝備，墻壁等，wifi定位精密度較是因為此被導致。

三是，藍牙AOA移動通信移動通信基站周邊可以出現了太滿強騷擾裝置，像是鋁合金，藥液，磚墻，超大裝置等，已經有他們裝置，必須應當地不斷增加移動通信移動通信基站，就可以絕對精準度。

4、，藍牙AOA的高清地圖位置創作要精準度，必須 一比一備份工地景況，而不許簡單的按照個水平面流程圖實行流程，這類在高清地圖位置上表示的精密度較才蓄價值。

第二十，無線陣列定制想要。為著合理節省生產成本，家用的無線陣列通用的是通過頻射開關按鈕變換的的方法，變換的過程 本質會產生一個檢測隨機粗差。直接，無線陣列都會產生相位基地隨機粗差和傾向隨機粗差等問題，所有于測向的無線陣列定制也相對主要。

6，各活動端的設配跟著陳列在地理位置的不一樣的的會表現出不一樣的的的定向天線方向盤性因此不良影響方面判斷但是，藍牙AOA高精密度較測試體統都要可應用不一樣的的的的設配陳列方式。

藍牙AOA融合定位技術的發展趨勢

眾所周知，藍牙長期以來作為一種近距離通信技術被廣泛應用于各種電子設備當中，但實際上，除了具有連接設備的“管道”能力之外，藍牙早已具備了通信感知融合的定位網絡和傳感網絡綜合服務的能力，并撐起巨大的室內定位市場的需求。藍牙AOA定位一樣兼具高精度、高并發、低功耗、低成本、高兼容性的特征，所以在強大的室內高精度定位市場，藍牙AOA的發展極(ji)大(da)考驗了技(ji)術(shu)實力和產業聯(lian)動能力。

四相科技人員定位系統中，定位引擎兼容兼容UWB的TOF和TDOA定位方法，同時也兼容BLE的AOA定位方法。融合定位系統兼容UWB和藍牙AOA定位，兩種定位技術的性能及優缺點都能根據具體場景的技術方案需求，合理選擇單獨技術的定位方案或者融合的定位方案，實現定位綜合最佳性能。融合定位技術可以運用多種(zhong)定位(wei)參數(shu)實現定位(wei)，綜合不同定位(wei)技術的特點，在各種(zhong)定位(wei)技術特性中(zhong)取長補短，讓(rang)定位(wei)性能得到最大優(you)化。